Le village tirerait son nom de "albinellum" lieu couvert de végétaux à feuilles ou fleurs blanches.
La paroisse d’Aubiet comptait 7 églises avant les guerres de religions. Beaucoup d’entre elles ont disparues à cette époque. L’église de Saint Abdon et Sennen (Notre Dame de Charité) subsiste encore. L’église a été construite au 16ème siècle et le clocher terminé en 1587. La fontaine baptismale est datée de 1685.
La Cloche La Sourde : Parmi les objets remarquables de l’église, et classés aux Monuments Historiques, on peut noter la présence d’une cloche en bronze baptisée « La Sourde ». Elle date certainement du 15ème-16ème siècle. Son nom lui a certainement été donné à la suite d’un coup de foudre qui aurait altéré sa sonorité. La fonte de la cloche aurait été ordonnée par Charlemagne et aurait sonné les croisades. Cette légende a peut-être permis à la sourde d’échapper, lors de la période révolutionnaire, à une refonte. Elle a été pendant longtemps un objet de vénération de la population. Les lettres sont de très belles minuscules gothiques. Le fondeur d’Aubiet possédait de très belles matrices mais il lui en manquait. Il a donc employé la lettre B pour remplacer les V, les T, les U et les H qui lui manquaient. Comme beaucoup de ses confrères il lui manquait les lettre M et N. Il les formait avec des I placées côte à côte. Le bas-relief de la Vierge et l’enfant est répété deux fois. La cloche n’est ni datée ni signée. Sûrement datée du 16ème siècle.
La commune a fait l’objet de différentes fouilles. De nombreux sites à tuiles ont été recensés. Au lieu-dit « La Toulette », les fouilles ont débutés en 1966 et se sont poursuivies jusqu’en 1972. Les prospections de surfaces révèlent de nombreux matériaux archéologiques : fragments de verres bleu (coupe et vase), verre à vitre, mosaïques noires et blanches, fragments d’enduits de murs peints, clé de coffre en bronze, fragments de lampe à huile, monnaies (sesterce, Claude II, Faustine II, Constance II )…Cet établissement a été occupé dès la fin du 1er siècle et perdure jusqu’au 4ème siècle. Au lieu-dit « La Grange Neuve », des restes de monnaies, marbres et vases témoignent de la présence d’une ancienne villa gallo-romaine.
Dernière cité castrale de l'Armagnac, elle est dotée d'une charte communale datée de 1288. Elle fut occupée dès l'époque gallo-romaine (1er au IVe siècles). De cette période a été découvert notamment le "togatus" buste sans tête en marbre, situé près du cimetière.
La commune d’Aubiet possède un musée de la 1ère et 2nde guerre mondiale. Parmi la collection d’objet, on retrouve également des pièces d’aviation militaire. Comme beaucoup de communes rurales lors de la guerre 14/18, Aubiet a subi des prises d’otage, des saccages de la ville (maisons brulées) et 35 résistants ont été tués.
Aujourd'hui Aubiet s'inscrit parmi les attraits touristiques de son territoire Coteaux Arrats Gimone grâce à sa place fraîchement rénovée, son église, son cœur de village, son jardin public d'un nouveau genre "La Nourrice" et son offre de randonnée pédestre.
Gratuit.