L'histoire de Sainte-Marie est étroitement liée à celle des moines cisterciens de Gimont, seigneurs de ces terres jusqu'à la Grange du Hour prés de Saint-Martin (1158). A cette époque, le village s'appelait Manville. La dépopulation récente des campagnes imposa progressivement le regroupement de paroisses et de communes.
Au départ de l'église de Sainte-Marie
Prendre à droite sur la D105 direction St Sauvy.
Après 2km, passer le lieu dit « L'avocat » et tourner à gauche sur C8
Continuer tout droit sur 4km pour descendre le chemin d'En Sarrade
Passer « Le Claous » et prendre le chemin sur la gauche
A l'intersection avec la D12 tourner à gauche puis prendre la 1ere à droite.
Continuer jusqu'à la chapelle de St Jean, au croisement tourner à gauche
Tourner à droite sur le chemin de Marmande
Au bout du chemin, arriver au croisement de la D120 et prendre à gauche
Continuer tout droit jusqu'au croisement vers Escorneboeuf et tourner à droite
Prendre vers le village d'Escorneboeuf, tourner à gauche à l'église.
A l'intersection, tourner à gauche.
Rejoindre la D120 et prendre à droite. Continuer tout droite et après "Embarre" tourner à gauche.
A l'intersection, tourner à gauche et continuer tout droit.
Arriver à l'intersection de Baste (4 stops !) et prendre à droite. Passer le moulin de Baste et ses deux ponts pour arriver au croisement de la D12.
Faites 400m, passer le virage et prendre à droite vers Sainte-Marie.
Remonter la D105 jusqu'au village.
